沿革

平成１２年 大藏（筑波大学、当協会理事長）がスクエアステップを考案。
平成１３年 地方自治体（市区町村）を中心に各地でスクエアステップ教室が始まる。
平成１８年７月 スクエアステップの更なる普及を目指し、特定非営利活動（NPO）法人化に向けて研究会を開催する。
平成１９年４月 特定非営利活動法人スクエアステップ協会発足。
平成２１年１２月 香港支部が発足する。