沿革

2000年 大藏（筑波大学、当協会理事長）がスクエアステップを考案。
2001年 地方自治体（市区町村）を中心に各地でスクエアステップ教室が始まる。
2006年7月 スクエアステップの更なる普及を目指し、特定非営利活動（NPO）法人化に向けて研究会を開催する。
2007年4月 特定非営利活動法人スクエアステップ協会発足。
2009年12月 香港支部が発足する。
2013年1月 ドイツ支部が発足する。
2017年9月 台湾支部が発足する。
2017年12月 韓国支部が発足する。